工业操作杆是指与工业操作系统配套，将手的动作转换为机械的动作的部件。一般应用于各种工程车辆、电控液控设备等。
工业操作杆一般分为三个大类，手动手柄，液控手柄和电控手柄。
手动手柄是通过切换不同的传动轮或连杆机构，来控制机械。早期的工程机械都是使用手动手柄，现已大多淘汰，只用于简单的手动机械。
液控手柄又称为先导手柄，直接连接液压阀控制其开启(关闭)，将液压能转为机械能来控制机械，多用于液压机械，在许多工程车辆上应用
电控手柄则是将手的动作转换为输出电信号——电压、电流或者数字信号，通过控制系统来控制机械动作，电控手柄最早应用于飞机、轮船等大型高端设备的控制，现在，随着数字化的普及以及对环保的更高的要求，越来越多的工程机械也开始使用电控手柄。
电控手柄以尺寸大小、操作方式可分为握杆型手柄和指尖型手柄。
握杆型手柄尺寸较大，操作时整个手掌握住把手。
指尖型手柄尺寸较小，操作时用指尖捏住把手。电控手柄按感应元件来分，分为电位器型手柄和霍尔型手柄。
电位器型手柄是将手的动作转换成电位器的滑动状态，通过电位器将位移信号变成电信号输出。电位器型手柄抗干扰能力强，电压适应范围大，功耗低。一般用于电磁干扰大，电压波动较大，需要低功耗的场景。
