工业操作手柄每日任务施工：
1、安全性
1）准备工作安全性规定1、提前准备施工所需专用工具、工属具、机器设备，并确定安全性合理。2、确定施工工作人员精神面貌，劳动者防护装备齐全有效。3、施工涉及到地区选用达标及充足总数的路堆彻底合理防护。2）施工安全性规定1、断掉操纵合，按住紧停，避免电子控制系统错误操作，导致安全事故。2、拆换时要扯断相对位置的电源总开关，关闭电源后悬架关闭电源标识牌，先验电时在操作。3、施工前先对施工场所地板清洗，清除脏物，防止施工时施工工作人员脚底脏物过多导致工作人员跌伤。4、施工时留意施工工作人员互相有优良沟通，挑选有效战位。
2、安裝提前准备
1）操作工作人员：铣工1名、电焊工1名。2）提前准备专用工具：十字螺丝刀、6寸活木板。3）电子器件：小车工业操作手柄一个。
3、小车工业操作手柄安裝步骤
1）先关闭电源，拉掉3016CP空气开关，并挂断电标识牌。2）用数字万用表查验是不是真实无电后开展操作。3）用十字螺丝刀固定不动好摇杆，螺钉务必拧紧无松脱。4）依照电路原理图接好慢速度限位意见反馈线，收到限位的开与关点上，螺钉关键固无松脱。5)依照电路原理图接好摇杆零位意见反馈限位线和小车往前限位命令线，收到限位的常闭点上，螺钉关键固无松脱。6)依照电路原理图接好小车向后限位命令线，收到限位的常闭点上，螺钉关键固无松脱。7)最终插好伺服电机线便捷电源插头，确定电源插头要插下去无松脱。安裝进行后开展工程验收1、摇杆固定不动螺钉务必拧紧，接线要坚固无松脱，路线铺设防止磨磨蹭蹭。2、试验小车姿势，可以一切正常运作，无抖动感。
不正确场景分析场景一：工业操作手柄接电源后常见故障屏报小车摇杆没有零位。有可能零位限位未接好或插错（收到开与关点上）解决方案查验接线是不是精确或坚固。也有可能是摇杆在中间部位时伺服电机輸出值不以0，解决方案拆下来伺服电机手动式转动到零位后安裝。场景二：试姿势时小车有抖动感，有可能时伺服电机0到7的輸出线一根或二根插错或未接实，解决方案查验接线线号相匹配是不是精确，线是不是结实。
