操纵杆就是将塑料杆上的运动转化成为可以通过计算机处理过的电子信息，这就是它的工作原理。操纵杆已被用于各种机械设备，包括挖掘机和轮椅。
基本设计包括一个安装在塑料底座上的操纵杆和一个弹性橡胶外壳。电路板由连接到几个接触点的“印刷电路”组成。
1、操纵杆的移动
当计算机检测到特定线路上的电流时，它将知道操纵杆的当前位置，并需要连接相关电路。向前推操纵杆将关闭前进开关，向左推操纵杆将关闭左开关，依此类推。在某些设计中，当操纵杆关闭两个开关时，计算机还可以识别对角线位置（例如，同时关闭前进开关和左换档开关意味着向左前对角线移动）。点火按钮的工作原理完全相同：当你按下按钮时，意味着电路将关闭，计算机将识别点火命令。
2、操纵杆的设计
沿对角线方向移动操纵杆可使两个轴同时旋转。将操纵杆松开的时候，操纵杆的几个弹簧就会弹回到中心的位置上。
操纵杆的位置可以通过监测每个轴的位置来确定。传统上的操纵杆是通过可变电阻和两个分压器来进行实现的。
3、控制杆的分压器
每个分压器是由一个可移动的接触臂和一个压接轨形式的电阻器组成的。当计算机电源的电流进入输入端开始以后，就会通过接触臂流回和卷曲电阻计算机的操纵杆端口。
沿着轨道移动臂可以增加或减少流过电路的电流的电阻。如果接触臂位于分压器输入连接的另一端，电流将流过整个长度的电阻，因此电流遇到的电阻大。
每个分压器都连接到控制杆的轴上，因此旋转轴将移动臂。所以说，如果将操纵杆往前推推到第的情况下，那么分压臂就会移动到导轨一边；如果将操纵杆拉回到胸部，手臂将移向另一个方向。
分压器的改变将分压器相连的电路中的电流与电阻值也就进行了改变。这样，分压器先是将操纵杆的物理移位转化成了的电子信号，将这些信号传递到计算机的操纵杆上面。
